Ajuste PID

En ocasiones la temperatura del hotend no se regula correctamente y oscila. Un motivo puede ser que los parámetros del PID de nuestro firmware no estén correctos.

Podemos utilizar Pronterface para conectarnos a nuestra impresora por USB para leer y actualizar parámetros del PID.

Con el comando M503 podemos leer lo valores actuales del Kp, Ki y Kd, con el comando M303 obtener nuevos valores del PID y con el comando M301 enviar nuevos valores de Kp, Ki y Kd. Con el comando M500 los guardamos en la EEPROM.

Ejemplo:

M303 E0 S220 C8 ( extrusor 0, 220 grados, 8 ciclos de repeticiones)

y obtenemos

Kp: 18.92
Ki: 1.76
Kd: 50.76

M301 P18.92 I1.76 D50.76 

M500 (guardamos.)

 

 

 

 

 

 

 

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